തിരുനെടുംതാണ്ടകംപന്ത്രണ്ട്‌ ആഴ്വാര്‍മാരില്‍ തിരുമങ്കൈ ആഴ്‌വാര്‍, അവസാനത്തെ ആഴ്‌വാര്‍ ആയി അവതരിച്ചു. അദ്ദേഹം തിരുവായ്‌മൊഴിയാകുന്ന ദ്രാവിഡവേദത്തിനു വേദാംഗങ്ങളെപൊലെ ആറു പ്രബന്ധങ്ങളെ അനുഗ്രഹിച്ചു. പെരിയ തിരുമൊഴി, തിരുക്കുറുന്താണ്ടകം, തിരുവേഴുകൂത്തിരുക്കൈ, സിറിയ തിരുമടല്‍, പെരിയ തിരുമടല്‍, തിരുനെടുന്താണ്ടകം എന്നീ ആറു പ്രബന്ധങ്ങളെ, ശിക്ഷ, വ്യാകരണം, ഛന്ദസ്സ്‌, നിരുക്‍തം, ജ്യോതിഷം, കല്‍പം എന്നിങ്ങനെയുള്ള ആറു വേദാംഗങ്ങള്‍ക്ക്‌ സമമായി കല്‍പിച്ചു പോരുന്നു. നമ്മാഴ്‌വാരുടെ നാലു പ്രബന്ധങ്ങളെ തിരുവിരുത്തം (ഋഗ്വേദം സമം), തിരുവാസിരിയം (അഥര്‍വ്വ വേദ സമം), പെരിയ തിരുവന്താതി (യജുര്‍വേദസമം), തിരുവായ്‌മൊഴി (സാമവേദത്തിനും, അതിന്റെ ഉപനിഷത്തായ ഛാന്ദോഗ്യോപനിഷത്തിനും സമം) വേദതുല്യമായി കരുത്തപെട്ടും, ആചരിച്ചും പോരുന്നു. മട്ടു പത്ത്‌ ആഴ്‌വാര്‍മാരുടെ പ്രബന്ധങ്ങളും, വേദത്തിനുള്ള ഉപാംഗങ്ങള്‍, ഉപനിഷത്തുക്കള്‍, ഇതിഹാസങ്ങള്‍ ഇവയ്ക്ക്‌ തുല്യമായി കരുതപെട്ടു പോരുന്നു. അതുകൊണ്ടു തന്നെ വൈദീകമായ ശ്രീവൈഷ്ണവ വിശിഷ്ടാദ്വൈത സമ്പ്രദായത്തെ, ഉഭയ വേദാന്തം എന്നു വിളിച്ചു വന്നു. വിശിഷ്ടാദ്വൈതമതം, സംസ്കൃത വേദാന്തത്തെ ഇടം കണ്ണായും ദ്രാവിഡ വേദാന്തത്തെ വലം കണ്ണായും കരുതിപ്പോരുന്നു.